國(guó)網(wǎng)北京市電力公司應(yīng)用“無(wú)人機(jī)+小飛人(便攜式升降機(jī))”帶電消除500千伏緊湊型輸電線(xiàn)路缺陷。本次缺陷消除作業(yè)不僅在迎峰度冬電力保供關(guān)鍵階段確保了重要輸電線(xiàn)路可靠運(yùn)行,也標(biāo)志著該公司輸電專(zhuān)業(yè)全業(yè)務(wù)核心班組帶電作業(yè)技能達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。
近日寒潮大風(fēng)天氣過(guò)后,國(guó)網(wǎng)北京電力檢修公司立即安排輸電運(yùn)維人員對(duì)山區(qū)重點(diǎn)輸電線(xiàn)路開(kāi)展差異化巡檢,通過(guò)無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢及時(shí)發(fā)現(xiàn)了西部地區(qū)某500千伏線(xiàn)路一處鐵塔的C相絕緣子導(dǎo)線(xiàn)端掛點(diǎn)金具螺母即將脫落。為快速消除這一缺陷,該公司決定采用“無(wú)人機(jī)+小飛人”帶電作業(yè)方法。
一、硬件介紹(SZDJ-I手持式單相電能表分析儀工作原理及結(jié)構(gòu))
1.1 現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)儀外部結(jié)構(gòu)
1.2 頂部面板結(jié)構(gòu)介紹
1.3 右側(cè)面板結(jié)構(gòu)介紹
1.4 背面介紹
1.5 配件清單
二、入門(mén)(SZDJ-I手持式單相電能表分析儀工作原理及結(jié)構(gòu))
2.1 主要功能介紹
● 表源一體化功能
電壓220V,電流極大10A??梢暂斎氩煌碾娏髋c角度,也可通過(guò)【0】鍵進(jìn)行選擇不同校驗(yàn)點(diǎn),對(duì)單相表進(jìn)行校驗(yàn),并存儲(chǔ)打印校驗(yàn)結(jié)果。
● 單相現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)功能
通過(guò)16位A/D和高速32位DSP處理器對(duì)電壓、電流信號(hào)的采樣,并計(jì)算出電參數(shù), 同時(shí)它的電流輸出功能,在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有負(fù)荷時(shí),可以做為虛擬負(fù)荷使用,極大方便單相電能表的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
● 波形顯示功能:直接顯示U、I的波形。
● 諧波測(cè)量功能:以直方圖的形式顯示2~51次諧波的全量。
● 存儲(chǔ)、查詢(xún)功能:能存儲(chǔ)6000條校驗(yàn)記錄,在查詢(xún)功能中,能按不同方式進(jìn)行查找,并支持模糊查詢(xún)。
● 遠(yuǎn)程升級(jí)功能:通過(guò)下載升級(jí)包,可以對(duì)進(jìn)行軟件系統(tǒng)的升級(jí),不斷享受新的功能與特性。
● 漢字輸入功能:采用拼音漢字輸入法進(jìn)行漢字輸入。
● 雙語(yǔ)功能:儀器界面支持中、英雙語(yǔ)。
● 幫助功能:儀器即時(shí)幫助,按【F1】鍵即可彈出幫助界面。
● 多種供電方式:支持電池、在線(xiàn)取電和外接電源三種方式供電。
2.2 主要特點(diǎn)
擁有便攜式校驗(yàn)裝置的基本功能,自帶模擬負(fù)載實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)負(fù)荷情況下對(duì)電能表校驗(yàn),且精度達(dá)到0.1%;
可測(cè)電壓、電流的 2~51 次諧波,并可存儲(chǔ)全部諧波數(shù)據(jù);
一屏顯示設(shè)置參數(shù)、誤差、電工參數(shù)以及電壓、電流的波形;
存儲(chǔ)6000塊表的全部測(cè)量數(shù)據(jù),包括工作參數(shù),方便事后分析;
支持 U盤(pán),可通過(guò) U盤(pán)、串口升級(jí)軟件下載校驗(yàn)數(shù)據(jù);
可與 PC 機(jī)進(jìn)行通訊,很方便與原有的數(shù)據(jù)庫(kù)和管理系統(tǒng)接口??膳洹峨娔鼙砉芾硐到y(tǒng)》軟件,實(shí)現(xiàn)無(wú)紙辦公;
高亮度、高清晰度、高分辨率5.7"(320*240)TFT彩色液晶顯示;
漢字輸入;
寬工作電源AC 87~265V,且可內(nèi)部電池供電(充電無(wú)須外接充電器)雙選擇;
系統(tǒng)采用高速高精度的數(shù)字乘法器,對(duì)全部參數(shù)進(jìn)行軟件修正;
儀器無(wú)電位器,徹底防止儀器因運(yùn)輸?shù)韧饨缭蛟斐烧`差改變,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性;
系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)開(kāi)創(chuàng)的數(shù)字真無(wú)功測(cè)量技術(shù);
在 -20℃~+40℃ 的溫度范圍內(nèi)保證電能的準(zhǔn)確性;
標(biāo)配帶 0.2 級(jí) 20A鉗(已含開(kāi)合不重復(fù)性誤差、接觸誤差、外界磁場(chǎng)干擾誤差、角差等);
選配100A、500A、1000A、1500A 鉗,與 20A鉗配合,直接測(cè)量低壓計(jì)量綜合誤差;
電壓自動(dòng)換檔 30~265V、電流直接輸入 20A;
提供誤差修正功能,方便誤差校準(zhǔn)(需密碼);
高精度塑膠模具機(jī)箱設(shè)計(jì),輕巧美觀;
2.3 操作使用注意事項(xiàng)
警告:本儀器屬于帶電工作設(shè)備,為了您的保障,請(qǐng)遵守國(guó)家可靠生產(chǎn)的相關(guān)規(guī)定,嚴(yán)格按電力計(jì)量裝置現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)操作規(guī)程操作。
正確連接供電電源(注意:電源范圍為 AC87V~265V);
操作前請(qǐng)先閱讀本說(shuō)明書(shū)正確設(shè)置測(cè)量參數(shù);
不能將脈沖線(xiàn)的夾子夾到電能表的電壓端子,否則會(huì)損壞儀器;
不能將電壓端子線(xiàn)插到電流端子口上,否則會(huì)損壞儀器;
不能將電流端子線(xiàn)插到電壓端子口上,否則會(huì)損壞儀器;
正確選擇電流量程,電流量程一般不要超過(guò)額定值的 220%;
每只鉗表分正負(fù)端:“+”端表示電流進(jìn)、“-”端表示電流出;
不同相儀器的鉗表不要互換使用,否則會(huì)影響測(cè)量精度;
由于內(nèi)置電源,能從電壓端子上供電,校驗(yàn)臺(tái)上使用本儀器,請(qǐng)選擇儀器的電池或外接電源供電,以免影響校驗(yàn)臺(tái)電壓輸出;
該儀器屬于精密儀器,請(qǐng)小心輕放;
鉗表的嵌口應(yīng)保持清潔,因?yàn)橛臀酆突夜笗?huì)影響測(cè)量精度;
嚴(yán)禁使用腐蝕性有機(jī)溶液擦拭儀器;
2.4 儀器操作流程
儀器使用中嚴(yán)格按照操作流程進(jìn)行
開(kāi)啟儀器電源→接儀器端測(cè)試線(xiàn)→接電能表端測(cè)試線(xiàn)及鉗表→設(shè)置校驗(yàn)參數(shù)→校驗(yàn)→拆除電能表端測(cè)試線(xiàn)→關(guān)閉儀器→拆除儀器端測(cè)試線(xiàn)。
注:鉗表“+”為電流流進(jìn)方向“-”為電流流出方向。
2.5 接線(xiàn)
校驗(yàn)單相電能表接線(xiàn)方法:
現(xiàn)場(chǎng)帶負(fù)荷
儀器測(cè)電能表“火”線(xiàn)接到儀器U +端口, “零”線(xiàn)接到儀器U -端口;鉗表線(xiàn)接到儀器“鉗表1”或“鉗表2” 端口;脈沖輸入裝置接到儀器“脈沖”端口。
1、 當(dāng)儀器從火線(xiàn)的進(jìn)線(xiàn)口取電壓時(shí),鉗表應(yīng)接到火線(xiàn)出線(xiàn)上,否則會(huì)影響校驗(yàn)誤差準(zhǔn)確度;
2、 當(dāng)儀器從火線(xiàn)的出線(xiàn)口取電壓時(shí),鉗表應(yīng)接到火線(xiàn)進(jìn)線(xiàn)上,否則會(huì)影響校驗(yàn)誤差準(zhǔn)確度。
測(cè)試電壓從火線(xiàn)的進(jìn)線(xiàn)口取電壓時(shí)
如圖:
測(cè)試電壓從火線(xiàn)的出線(xiàn)口取電壓
如圖:
無(wú)負(fù)荷現(xiàn)場(chǎng)(或?qū)嶒?yàn)室內(nèi)校準(zhǔn)電能表)
儀器測(cè)電能表“火”線(xiàn)接進(jìn)線(xiàn)接到儀器U +端口, “零”線(xiàn)接到儀器U -端口;把電流端子接到儀器Iout端口,脈沖輸入裝置接到儀器“脈沖”端口。
如圖
小負(fù)荷現(xiàn)場(chǎng)(電壓進(jìn)火線(xiàn)取電)
儀器測(cè)電能表“火”線(xiàn)接進(jìn)線(xiàn)接到儀器U +端口, “零”線(xiàn)接到儀器U -端口;把電流端子接到儀器Iout端口,電流鉗子同時(shí)取儀器電流端子線(xiàn)和出火線(xiàn)的電流;脈沖輸入裝置接到儀器“脈沖”端口。
如圖: (儀器從取電線(xiàn)取電,圖中還要加電壓鉗子,電流鉗子同時(shí)取儀器電流端子線(xiàn)和出火線(xiàn)的電流)
2.6 主屏幕介紹
開(kāi)啟儀器電源,屏幕顯示如下的界面:
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置:
常 數(shù):指被測(cè)電能表的常數(shù);
N:指來(lái)多少次脈沖儀器計(jì)算一次誤差。具體到機(jī)械式電能表,就是來(lái)多少次黑標(biāo)計(jì)算一次誤差(值得注意的是在手動(dòng)方式下,來(lái)多少次黑標(biāo)按一下手動(dòng)開(kāi)關(guān));
光電(手動(dòng)):脈沖采樣方式;(注:光電頭和脈沖線(xiàn)都是用光電采樣模式)
輸 入:指的是電流采樣方式(需輸入變比數(shù)值,如果是直通表變比值為1:1,其他情況依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)TA變比輸入);
變比:互感器銘牌所標(biāo)稱(chēng)的值。
誤差:電能表現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)產(chǎn)生的誤差參數(shù)。儀器根據(jù)輸入的電能表產(chǎn)生和采集到的電能表參數(shù)經(jīng)過(guò)高精準(zhǔn)計(jì)算處理的電能表的計(jì)量計(jì)算的電量值和實(shí)際電量比值誤差值)顯示電表三個(gè)連續(xù)誤差。
電流輸出及功率因數(shù):在無(wú)負(fù)荷情況下校表,儀器可輸出模擬負(fù)載;模擬負(fù)載數(shù)值可進(jìn)行設(shè)置選擇。
電工參數(shù)區(qū):
顯示全部電工參數(shù),有如下幾種:
U(V)、I(A)、φ(夾角)、F(頻率)、P(W)、Q(Var)、COSФ
U(現(xiàn)場(chǎng)電壓數(shù)值) I(現(xiàn)場(chǎng)電流數(shù)值) φ(移相角度) P(有功數(shù)值)
Q(無(wú)功數(shù)值) COSФ(功率因數(shù)) F(頻率)
供電模式標(biāo)識(shí):供電模式有電壓端子供電、電池供電、適配器供電三種;
儀器設(shè)有儀器自動(dòng)和手動(dòng)選擇供電模式功能,當(dāng)供電模式圖標(biāo)顏色為黃色時(shí),代表自動(dòng)選擇供電模式,自動(dòng)供電模式的供電模式優(yōu)先級(jí)為適配器,其次電壓端子供電,然后是電池供電;適配器供電時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)為向下小插頭圖標(biāo),電壓端子供電時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)為向上小插頭圖標(biāo),電池供電時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)為小電池圖標(biāo)。
當(dāng)供電模式圖標(biāo)顏色為紅色時(shí),代表手動(dòng)供電模式,手動(dòng)供電模式可以強(qiáng)制選擇端子供電或電池供電。(通過(guò)F4進(jìn)行供電模式輪換)
時(shí)間:儀器系統(tǒng)時(shí)間。
電池狀態(tài)標(biāo)識(shí):電池狀態(tài)標(biāo)識(shí)為綠色時(shí)電池已充滿(mǎn)電,為紅色時(shí)表示電池電量不足,為白色時(shí)表示正在使用電池。
輸入法標(biāo)識(shí):輸入法標(biāo)識(shí)為“12 ”表示數(shù)字輸入,為“AB”表示拼音大寫(xiě)字符輸入,為“ab”表示拼音小寫(xiě)字符輸入,為“漢”表示漢字輸入。
2.7 功能鍵介紹
2.8 單相電能表便攜式校驗(yàn)裝置功能介紹
單相電能表現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)儀有較高的誤差等級(jí),并且設(shè)置模擬電流輸出和功率因數(shù)設(shè)置,有電能表的校驗(yàn)裝置和其他現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)儀的校驗(yàn)裝置功能。
2.9 供電模式
儀器設(shè)有儀器自動(dòng)和手動(dòng)選擇供電模式功能,通過(guò)【F4】鍵來(lái)切換自動(dòng)和手動(dòng)選擇供電模式功能;儀器自動(dòng)選擇供電模式時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)的顏色為黃色;手動(dòng)選擇供電模式時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)的顏色為紅色。
在自動(dòng)選擇供電模式中有三種供電方式分別為適配器供電、電壓端子供電、電池供電,自動(dòng)選擇供電模式時(shí),儀器供電模式的優(yōu)先級(jí)為適配器供電、電壓端子供電、電池供電;儀器手動(dòng)供電模式時(shí),可以使用【F4】鍵強(qiáng)制選擇端子供電或電池供電。
電池供電
儀器在用手動(dòng)選擇電池供電時(shí),儀器屏幕右下角電池狀態(tài)標(biāo)識(shí)為紅色電池圖標(biāo)(如圖:)按【F4】即可切換為端子供電。
自動(dòng)選擇供電模式時(shí),儀器屏幕右下角電池狀態(tài)標(biāo)識(shí)為黃色電池圖標(biāo)。
端子供電
手動(dòng)選擇供電模式:
儀器在手動(dòng)選擇供電模式下,儀器儀器屏幕右下角供電模式標(biāo)識(shí)為紅色向上的小插頭圖標(biāo)(如圖:)按【F4】即可切換為電池供電。
自動(dòng)選擇供電模式:
儀器在自動(dòng)選擇供電模式下,在沒(méi)有適配器供電的情況下,儀器自動(dòng)選擇在線(xiàn)端子供電,供電模式標(biāo)識(shí)顯示為向上黃色小插頭圖標(biāo),如上圖所示。
適配器供電
手動(dòng)選擇供電模式:
儀器在手動(dòng)選擇供電模式下,接上適配器時(shí)適配器就會(huì)給電池充電。
自動(dòng)選擇供電模式:
儀器在自動(dòng)選擇供電模式下,插上適配器這時(shí)儀器就會(huì)自動(dòng)選擇從適配器供電工作。
2.10 充電
給儀器充電有三種方式分別為電壓端子充電線(xiàn)給儀器電池充電,校驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)電壓給儀器電池充電還有一種是通過(guò)適配器給儀器電池充電;
儀器電池充電,大約需8小時(shí)能給電池充滿(mǎn)電;滿(mǎn)電池狀態(tài)大約能維持儀器4小時(shí)無(wú)間斷工作。
端子充電線(xiàn):
1、電壓端子充電線(xiàn)的紅色端接到U+ 端口,黑線(xiàn)接到儀器U- 端口;
2、在開(kāi)啟儀器按【系統(tǒng)】鍵,再按【4】進(jìn)入充電管理界面;
3、端子充電線(xiàn)接上電源,儀器充電管理界面就會(huì)顯示電池電壓、充電電流數(shù)值。
如圖:
注:當(dāng)電池電壓值達(dá)到4.2V表示以為電池充滿(mǎn)電
校驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)充電
1、在現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)界面按【F4】鍵,界面會(huì)提示“由電池供電模式換……”
2、當(dāng)屏幕儀器儀器屏右下角供電模式標(biāo)識(shí)為紅色小插頭圖標(biāo)時(shí),儀器使用校驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)電源供電模式并為儀器電池充電。
適配器充電
選擇適配器給儀器電池充電
如圖:
注:在室內(nèi)校驗(yàn)臺(tái)上使用儀器時(shí),請(qǐng)選擇供電方式為電池或適配器供電,通過(guò)電壓端子供電會(huì)影響校驗(yàn)臺(tái)的電壓輸出精度或諧波。
這條500千伏線(xiàn)路為緊湊型輸電線(xiàn)路,導(dǎo)線(xiàn)與鐵塔構(gòu)件的距離均按照極小電氣可靠距離設(shè)計(jì),留給帶電作業(yè)人員的活動(dòng)范圍有限,帶電作業(yè)難度較大。開(kāi)展緊湊型線(xiàn)路帶電作業(yè)一直是帶電作業(yè)中的技術(shù)難點(diǎn)。為確保作業(yè)人員保障,國(guó)網(wǎng)北京電力檢修公司提前勘查作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),應(yīng)用搭載了激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)對(duì)隱患鐵塔實(shí)施三維掃描和點(diǎn)云建模,反復(fù)測(cè)算人員作業(yè)位置與導(dǎo)線(xiàn)、鐵塔構(gòu)件間的距離,確保作業(yè)全過(guò)程滿(mǎn)足極小可靠距離要求。該公司嚴(yán)格按照國(guó)家電網(wǎng)有限公司生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)表和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)庫(kù)科學(xué)制訂作業(yè)方案,持續(xù)完善各項(xiàng)人身風(fēng)險(xiǎn)防控措施。
作業(yè)當(dāng)天,地面人員先操控?zé)o人機(jī)將主升降絕緣繩和后備保護(hù)繩分別掛在500千伏線(xiàn)路的架空地線(xiàn)和C相導(dǎo)線(xiàn)上。帶電作業(yè)人員吳天軍身著全套屏蔽服,搭乘便攜式升降機(jī)逐漸升至距作業(yè)點(diǎn)約15米處的C相導(dǎo)線(xiàn)位置?,F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)負(fù)責(zé)人發(fā)出進(jìn)電位指令。吳天軍迅速借助電位轉(zhuǎn)移棒鉤住C相導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)入電場(chǎng),隨后,他沿著導(dǎo)線(xiàn)屈身快速移動(dòng)至預(yù)定作業(yè)點(diǎn),熟練地將松動(dòng)螺母歸位、擰緊并加裝鎖緊銷(xiāo),在確保連接可靠后沿導(dǎo)線(xiàn)返回到升降繩處,再次搭乘“小飛人”下降至地面。本次帶電作業(yè)全程僅用時(shí)28分鐘,體現(xiàn)了輸電專(zhuān)業(yè)人員過(guò)硬的技術(shù)水平,為后續(xù)500千伏緊湊型線(xiàn)路帶電作業(yè)積累了經(jīng)驗(yàn)。
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